نوزادان از طریق لمس می آموزند. کتاب پارچه‌ای به دلیل دارا بودن بافت پارچه‌ای طبیعی، به تقویت حس لامسه‌ی نوزاد کمک می‌کند. همچنین وجود لایه‌ای