اختلال «ناهماهنگی حرکتی»با خیلی نام ها شناخته شده است، که برخی از آنها هنوز هم استفاده می شوند. زمانی«ناپختگی کودکی » نامیده می شد، و

معمولاً مادر اولین کسی است که متوجه می­شود فرزندش در یادگیری مشکل دارد، خوب سرش را بالا نمی­گیرد، خوب نمی­نشیند، خوب چهار دست و پا